Ljudi zamišljaju humanoide kao dvonoga stvorenja bez dlaka - praktično kao golog majmuna. Humanoidni oblici evoluiraju prirodnim putem na mnogim svetovima, i kao što je prototip za humanoida na Zemlji bio dlakavi majmun, prototip humanoida na drugima svetovima može se javiti u mnogim oblicima. Zbog genetskog inženjeringa koji se odvija, i zbog genetskog kalemnjenja iz humanoidnih zaliha gena, humanoidni posetioci koje su ljudi sreli izgledaju uglavnom slično kao ljudi, i zbog toga je stvoren pogrešan utisak da humanoidni oblik uvek izgleda ovako. Goli majmun predstavlja samo jednu varijaciju humanoidnog oblika. Ono što je nazvano Bogomoljka takođe predstavlja humanoidni oblik, i ono što mnogi kontaktirani smatraju da predstavlja posetioce u oblika insekta ustvari su skoro uvek humanoidi. Postoje vanzemaljski humanoidi koji ljudima izgledaju kao majmuni i jedna varijacije ove forme je dlakavi humanoid za koga ljudi smatraju da predstavlja mačku koja hoda na dve noge.
Ljudi imaju brkove, ali oni nisu tako jaki kao kod glodara i kod kućnih mačaka i pasa, tako da kad su ljudi videli brkove na nežnim licima dlakavih posetilaca, oni su pretpostavili da su ovi posetioci ljudi-mačke. Navikni se na to, Homo Sapiense, postoje još čudnije humanoidne forme!